解构DePIN机器人赛道：加密构建的真实图景

作者：Thejaswini；来源：TokenDispatch；编译：Shaw，金色财经

你是否会想到，机器人居然也需要钱？

这里说的并非购买 API 调用服务的 AI 智能代理，而是一台实实在在摆在你面前、拥有实体机身的机器。这样一台设备，为什么还需要钱包，或是身份凭证？

人们或许会觉得，开发这类东西是件匪夷所思的事。但如今已有十几家加密企业正在投身相关研发，那我们不妨追问，他们究竟看到了怎样的未来图景。

Starship Technologies 在 8 个国家部署了约 3000 台六轮配送机器人，运营范围以欧洲城市中心为主，现已正式完成超 1000 万次商业配送订单。

纳斯达克上市公司 Serve Robotics 业务已经拓展至 44 座城市，包括洛杉矶、芝加哥、亚特兰大、迈阿密与达拉斯，承接优步外卖以及 DoorDash 的配送订单。

这些带轮子的箱体机器人载重约 20 公斤，单次作业行驶数英里。如果你居住在上述城市，大概率曾在路上偶遇过它们。

设想一下，你购置了一台机器人，用来经营社区小型配送业务。这台机器每天工作 12 小时，相当于廉价劳动力；既然是你花钱买下，它的所有权就完全归你。

参照 Starship 公开的车队参数，你的这台机器人一次充电大约可以运行 18 小时。它迟早需要找地方充电。Starship 的解决方案是让机器人露天作业，完成任务后返回专属充电桩。这套模式对该公司而言十分可行，因为它手握数千台机器人，有能力在所有运营区域遍地布设充电桩。

但如果你只有一台机器人，就只能使用别人的充电站点。站点运营方有可能是一家像铺设电动汽车充电桩一样布局充电设施的企业，也可能是一家把充电桩摆在店外的商铺，或是其他有闲置充电能力的配送服务商。机器人耗电量并不大，电池组规格和电动自行车相当，充一次电成本仅几美分到不足 1 美元，我们姑且按 40 美分计算。

在现有的货币体系之下，这个场景该如何运转？

显而易见的解决办法是给机器人配备一张支付卡，直接刷卡完成支付。银行卡支付包含两部分费用：交易金额的 2.6%-2.9%，外加一笔固定手续费，无论支付金额是 40 美分还是 400 美元，都要收取 10-30 美分的固定费用。因为处理交易的固定成本不会随金额大小改变。对于一笔 40 美分的支付，30 美分的固定手续费就占到交易金额的 75%。

规模扩大之后问题会更加严峻，因为每一笔交易都会产生这笔固定手续费。假如未来机器每年完成规模达 10 亿美元的小额服务交易，单笔支付平均约 32 美分，总交易笔数就会达到 30 亿笔。30 亿笔交易，每笔收取 30 美分手续费，意味着 10 亿美元的业务，就要产生 9 亿美元手续费。

银行电汇的成本则更高。一笔跨境 SWIFT 转账，汇出手续费 15-50 美元，中间途经的每家银行还要收取 10-30 美元，再叠加汇兑费用。这类成本只有在转账金额约 5000 美元以上时才显得可以接受。

我们现有的货币体系，是为少量大额支付设计的。而机器如果要自主支付，产生的恰恰是大量小额交易。手续费是第一道壁垒；第二道壁垒在于：机器人本身并不是合法客户。

即便手续费问题得以解决，充电桩依旧无法直接从你的机器人账户扣款。支付账户归属于个人或者企业，配套有纠纷处理机制。所以支付行为并非来自机器人，而是来自你，机器人只是执行刷卡动作。这套模式目前可行，也是现实世界中所有机器人支付的实现方式。

充电桩在允许一台陌生设备取电之前的两秒内，需要确认几件事：这是不是一台真实设备，而非脚本发送虚假请求来白嫖服务？它过往的行为记录如何，会不会充到一半擅自离开？如果它做出违规行为，有没有可以用来追责的约束手段？给机器人分配身份标识，就是试图在无需签订纸质合约的前提下回答以上三个问题。

目前，这些校验依靠人的方式完成：服务商按月向你开具账单；如果机器人造成财物损坏，会向你追责、发起诉讼。当只有两方参与时这套模式可以运转。但如果现实世界里，存在两千家运营方、四万台机器人在街上互相对接，整个系统就需要一套可供外部人员快速查阅的记录，用来判断是否为这台机器提供服务。

这就是整套构想的核心逻辑。

在进一步展开之前，我们需要明确一点：绝大多数机器人永远都不需要拥有属于自己的支付能力。

一台机器人需要拥有独立资金，必须同时满足下面四个条件：

• 机器人分属不同所有者；

• 业务单笔金额过小，或是任务随机零散；

• 不存在统一平台代为处理双方的清算结算；

• 需要在设备端数秒之内完成授权或拒绝的判断。

亚马逊在 300 多座仓库运营超百万台机器人，全部使用自有车队管理软件，不满足第一条。优步外卖不满足第三条。如果你和商户已经签订合作协议，则不满足第二条和第四条。这就说明该场景属于缝隙细分市场，而非整个机器人行业的通用需求。

特斯拉工厂内部部署约一千台 Optimus 人形机器人，财报电话会中称其仍处于学习、采集数据阶段，暂未对外开放商用。

发那科是全球头部工业机器人厂商，除销售硬件之外，还推出名为 FIELD 的监控平台，用于设备状态监测、故障告警，但该平台并不处理资金流转。

中国企业宇树科技把人形机器人做到亲民可采购的价位，于 2026 年 8 月在上海上市，募资约 6.19 亿美元。前一年人形机器人出货量超 5500 台。据该公司自述，并不完全清楚买家拿这些机器做什么。2026 年 5 月，其上线面向人形机器人的应用商店 UniStore。

以上这些头部企业都在效仿苹果的模式：业务协同与支付全部封闭在自家体系内，利润留存于企业内部。

开放链路只会在这些封闭系统的缝隙中找到机会，例如不同厂商机器人车队之间的业务交接、公共充电场景。DePIN 所押注的市场规模，远小于机器人行业的整体体量。阅读本文后续内容时，请务必记住这一前提。

首要前提：定位能力

机器人要完成支付，首先得知道自己所处的位置。普通 GPS 精度不足，误差可达数米。Starship 的 CEO 曾表示单纯 GPS 无法满足需求，他们的机器人导航精度要求达到 1 英寸级别。

想要从数米误差提升至英寸级，需要做误差修正。地面基站获取自身精准坐标，测算位置偏差，向周边设备下发修正参数，这项技术就是 RTK 实时动态定位。修正信号的有效覆盖半径大约 30 公里，因此需要大量布设基站。

GEODNET 通过代币激励，鼓励用户在屋顶部署基站，现已覆盖 150 多个国家、21000 余台基站，年度经常性收入约 1100 万美元。Multicoin 投资机构也参与了 800 万美元规模的代币收购。

其收入来源，是向配送机器人、无人机、农机等独立设备销售厘米级 RTK 定位服务。在所有环节里，这也是对加密依赖度最低的业务。面向用户的消费端完全可以采用传统订阅模式运行。但在基础设施层面，GEODNET 证明代币激励可以快速搭建全球物理网络；如果交由传统企业来做，需要耗费数十亿美元，花费数十年时间。

第二，实现跨设备互通协作

目前，不同厂商生产的机器人运行各自独立的软件，相互之间无法通信。企业只能采购同一品牌的设备。混用不同品牌机器，就需要开发目前尚不存在的定制化集成软件。

OpenMind 完成 2000 万美元融资，由 Pantera 领投。创始人扬・利普哈特是斯坦福大学教授。该团队正在打造一套通用开源操作系统（OM1）以及协同层（FABRIC）。就像安卓系统可以让不同品牌手机运行同款应用，OpenMind 为各类机器人提供一套共享软件底层。

开发者编写高层业务逻辑，就可以在宇树人形机器人、四足机器人、轮式机器人上通用运行。最终目标是依靠这套通用交互语言，让不同机器能够互相识别、协同完成共同任务，并且处理支付。

依托 ERC-7777 标准，机器身份同时充当行为约束边界。如果一台机器人被设定为 “辅助助手” 角色，它会自动拒绝执行违背该定位的操作。机器人之间还会互相校验对方的传感器数据，避免某台设备出现逻辑错乱而引发事故。

OpenMind 与 Circle 达成合作，基于 x402 标准接入免 Gas 费的 USDC “微小额支付”，解决了不足 1 美分的机器交易所面临的固定手续费难题。在其对外发布的演示视频中，机器狗 Bits 就完成了付费充电的操作。该演示运行在测试网络，并未公开 Bits 的真实链上交易记录。但它验证了机器人可以持有钱包、识别现实物理资源为可购买标的，并且独立完成整套交易流程。不过，能够协同协作，并不等同于彼此互信。

第三，具备可核验身份

IoTeX 自 2017 年就开始研究物理设备的区块链方案，通过两款产品较早切入该赛道。

硬件身份标识（ioID）为物理设备内置加密指纹，设备可以代表自身对各类行为进行签名。现实世界工作量证明（W3bstream）将物理世界的行为转换成区块链可核验的数字凭证。

IoTeX 解决了身份与行为存证问题，但缺少信用与融资体系，而这正是 peaq 所要补齐的部分。

第四，peaq网络

如果机器要和陌生主体完成支付、资质核验、留存交易记录，就需要一套和人类社会类似的信任与清算基础设施，类似于企业注册系统或是 SWIFT 系统。

peaq 围绕四大核心组件搭建这套体系。peaqID 是注册簿内的身份条目；机器 NFT 作为所有权凭证，还可以通过 ERC-3643 标准进行份额拆分。该代币标准仅允许在预先通过审批的持有者之间完成资产转让。2026 年 8 月，peaq 新增支持 P256 芯片签名，将核验逻辑下沉至硬件安全芯片。

peaq 的机器信用评级会依据机器人的营收、运行活跃度与可信表现，给出 0～100 分的评分，并采用类似穆迪的评级体系，等级覆盖 AAA 级直至未评级。

如果一台机器人需要向充电桩支付 40 美分，充电桩可能希望收到 Solana 链上的资金，也可能希望收到以太坊链上的资金。peaq 的作用就是让机器人可以按照充电桩所使用的任意一条链路完成转账。

这也正是 2026 年 5 月，该平台演示 Serve 配送机器人完成自主支付时，资金最终存入 Solana 链，而非 peaq 自身公链的原因。

2026 年以来，peaq 的工作重心大多是整合第三方组件。其公开交付日志显示，1 月至 8 月底，项目累计完成 49 个里程碑节点与 20 项外部集成：对接 GEODNET 提供定位服务；接入 NAVER 地图实现导航；集成 World ID，使机器可以证明有人类参与，同时又不会泄露具体是哪一位人类；算力来源则对接 Akash、Acurast 与 Arcium。硬件设备方面，接入了宇树人形机器人以及 LG 的 CLOi 服务机器人。

企业注册源于国家法律的备案强制要求，法院可以对注册信息进行核验；银行使用 SWIFT 系统，是因为成千上万的机构已经认可这套格式标准。peaq 本可以绕开这两套体系，沿用传统模式开展业务。但这也是 peaq 正在与迪拜监管机构沟通、积极申请牌照的原因 —— 它需要获得官方背书。在拿到牌照之前，放贷机构未必会把这套信用评分视作具备法律效力的依据。

peaq 与 CoinList 合作推出机器首次发行（Initial Machine Offerings），由 DualMint 做架构设计，用户可以购买机器设备的收益份额。标杆项目是香港的一座代币化垂直农场，该农场约 80% 的作业已实现自动化。后续又上线了 20 台代币化抓娃娃机；截至目前，这座农场已经向份额持有者累计派发约 3600 美元收益。

如今我们已经能够为机器人赋予定位能力、操作系统、身份标识以及信用评级，但机器人终究还是需要有人来采购。就目前来看，买家有可能是 AI 智能代理。Virtuals 已经将约 17000 个链上 AI 智能代理接入 Solana 上的 BitRobot 网络，智能代理付费委托实体机器人完成工作，资金会进入托管账户，任务确认完成之后才予以释放。

软件程序向机器人付费，和机器人与机器人互相付费并不一样，前者或许是更良性的模式。AI 智能代理拥有数字资本、目标与智能，但没有实体躯体去触碰现实世界。机器人具备硬件与移动能力，却没有原生资本，也不会自主产生业务需求。当机器人之间互相支付时，它们往往归属于同一家企业，陷入内部循环，本质上只是内部记账，而非真正意义上的对外支付。

把视野拉高来看，CoinGecko 机器人赛道代币总市值约 7.3 亿美元。其中 GEODNET 约 1 亿美元，peaq 约 5500 万美元。对比自身代币市值，peaq 的链上手续费规模微乎其微。

因此，这依旧是小众赛道里面的细分小众市场。

而实体机器人的行业统计总量依旧十分庞大。根据国际机器人联合会（IFR）发布的《2025 世界机器人报告》，2024 年全球新增安装工业机器人 54.2 万台，在役存量约 466 万台，其中超过 200 万台部署在中国。

摩根大通私人银行援引截至 2026 年 7 月的外部研究测算：2025 年机器人行业销售额约 1000 亿美元；基准情景下，2035 年行业年销售额将达到 2.5 万亿美元，悲观情景为 5000 亿美元，乐观情景可达 8 万亿美元。同一份研报中，人形机器人市场规模将从 2025 年约 20 亿美元，在 2035 年基准情景下增长至 3000 亿美元。

这就是加密行业希望切入、并为之搭建支付与身份底层的潜在目标市场。我们向来志存高远，如今也不该妄自菲薄。

机器之间互通交互的故事，此前就已经上演过，也就是物联网时代。

早在 2015 年，IBM 与三星就演示过一台可以借助以太坊自动订购洗衣液的洗衣机，该项目名为 ADEPT。数月之后，IBM 投入 30 亿美元成立全新物联网业务部门。但后续物联网赛道的发展方向陡然转向设备状态监控。数十亿台设备向设备厂商掌控的数据看板上报运行数据；设备配置数字证书，用于和厂商服务器通信。相关技术全部落地成型，却始终没有产生实际交易行为，因此并未改变原有的支付体系。

机器人的情况则有所不同。一台恒温器售价 200 美元，只能固定放置运行。而机器人造价高昂，并且具备创收能力。一旦机器拥有收入，信用与保险就会成为刚需，需要有机制来核验它的支付能力。IOTA 多年来立志打造机器经济基础设施，后续却转型调整。它的真实落地案例包括肯尼亚海关系统、英国港口贸易单据、阿根廷器官捐赠登记系统。各国政府采购基于区块链的身份工具用于现实存证，但机器对机器的自动化支付依旧没能找到市场。

机器人行业本身的发展并不依赖加密技术。加密能够弥补开放交易对手场景下的短板：为机器提供可公开核验的身份、自主掌控的钱包，以及小额支付通路。

我们把视角拉到开放市场层面。机器人开放市场，本质是一个劳动力市场：即便不拥有机器，任何人都可以租赁调用。这套市场需要前面提到的全套能力：可核验的身份标识、小额支付通道、声誉档案，避免租到故障设备；同时还需要能够向第三方租赁 GPS 定位、算力、人类远程操控服务、备用充电基座等附加资源。DePIN 完全可以承载以上全部功能。

但如果特斯拉、亚马逊以及国内头部整机厂商选择把全部业务闭环在自有体系内，那么上述一切都无从谈起。倘若开放市场真的成型，摆在建设者面前还有一系列现实问题：在链上获取收益的机器人由谁提供融资？谁为它承保？谁愿意把一整支机器人车队作为抵押品？由谁运营交易市场，让仓库发布任务、机器人参与竞标？这就是身份体系搭建完成之后的金融化环节。代币化只有在代币能够真正流转使用时，才具备实际价值。

DePIN 只是一条规模有限的基础设施链路，仅能适配机器人行业中尚未闭环的那一部分业务。行业巨头没有义务为它输送业务流量。